猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
陆双 山新 唐嶷 陈思宇 徐经纬 任景行 周健
陆双 谢蔚 吉莹 吴海涛 陈志荣 白文显
陆双 石贝 张业川 徐经纬 梁晶晶 刘青扬 陈志荣 吴海涛 袁莹丹 袁孜赫
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陆双 陈志荣 祖晴 徐经纬 陈轶 王萍 孙博
陆双 祖晴 陈志荣 徐经纬
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Kiko Jáuregui 因阿基·贝拉尔特 Aintzane Krujeiras José Vera Ander Vildósola Gala 坎迪多·乌兰加 Xavier Alkiza Jon Samaniego Martín Zabala Mañu Elizondo Jesús Izeta Mikel Fernández Asier Hernández Eduardo Gorriño Vito Rogado Jose Kruz Gurrutxaga
理名 夕莉 美怜 凪都 朱李
未知
大象
大山信代 小原乃梨子 野村道子 立壁和也 肝付兼太
内详
花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞
演员：Kiko Jáuregui 因阿基·贝拉尔特 Aintzane Krujeiras José Vera Ander Vildósola Gala 坎迪多·乌兰加 Xavier Alkiza Jon Samaniego Martín Zabala Mañu Elizondo Jesús Izeta Mikel Fernández Asier Hernández Eduardo Gorriño Vito Rogado Jose Kruz Gurrutxaga
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演员：理名 夕莉 美怜 凪都 朱李
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演员：
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